Pembelajaran 4: DC Motor

Jika anda ingin memasuki ke dunia robotik, motor adalah salah satu elemen yang terpenting. Anda akan belajar cara pengawalan motor pada Pembelajaran 4.

PERKAKASAN

Perkakasan yang diperlukan:

1. Pengawal Roboedu.
2. DC Motor.

Cara:

• Sambungkan DC Motor pada soket Motor A.
• Sambungkan bateri di soket bateri.
• Hidupkan pengawal Roboedu.

KOD PENGATURCARAAN

Tulis kod tersebut pada Arduino sketch dan upload ke pengawal Roboedu.

#include <RoboEduMotor.h>

RoboEduMotor Motor;

void setup()
{
}

void loop()
{
  Motor.A(80);
  delay(2000);
  Motor.A(-80);
  delay(2000);
}

KEPUTUSAN

Motor akan berpusing pada satu arah selama 2 saat, kemudian bertukar arah dan berpusing selama 2 saat. Proses ini akan berulang-ulang. Tahniah! Mungkin anda adalah seorang pereka robotik dimasa hadapan.

TUGASAN

• Ubah nilai 80 kepada 100 dan rekodkan pemerhatian. Kemudian ubah nilai tersebut kepada 50. Bandingkan kedua-dua pemerhatian.